Вопросами развития армейского  рукопашного боя, как раздела физической подготовки военнослужащих, в нашей стране всегда занимались Вооруженные Силы, органы безопасности и правопорядка. Рукопашного бой  сначала оформился, как направление специальной физической подготовки сотрудников КГБ: была поставлена задача вооружить оперативный состав навыками работы с противником, прошедшим подготовку в любой из известных в то время систем боевых искусств и спортивных единоборств (каратэ, бокса, дзю-до, классической, вольной борьбы, и т.д.). Так возник современный «Рукопашный бой». Теоретические основы разрабатывались на специальных кафедрах военно-учебных заведений и в специализированных научно-исследовательских институтах. В результате обобщения теоретического и практического опыта был создан качественно новый прикладной вид спорта – армейский рукопашный бой, который стал симбиозом всех видов единоборств (самбо, дзюдо, бокса, каратэ). АРБ был успешно внедрен в программу обучения и стал основной составляющей форм физической подготовки военнослужащих. Датой рождения АРБ принято считать 1979 год, когда в городе Каунасе на спортивной базе 7 гвардейской дивизии ВДВ состоялся первый чемпионат воздушно-десантных войск. До 1994 года АРБ обладал статусом военно-прикладного вида спорта и культивировался только в армейских подразделениях. Со временем широкий спектр технических приемов из арсенала АРБ, его прикладные возможности, высокая квалификация тренерско-преподавательского состава, насыщенный календарь соревнований с высоким уровнем мастерства участников вызвали большой интерес не только спортсменов-военнослужащих, занимающихся различными единоборствами, но и подрастающего поколения. Каждый мужчина должен знать технику самообороны. Этот вид спорта гарантирует успех воину, как на поле боя, так и в рукопашной схватке.

Сегодня армейский рукопашный бой – это не просто военная дисциплина, существует отдельный спортивный раздел, где спортсмены, тренируясь, выполняют спортивные нормативы, начиная с третьего разряда и заканчивая мастерами спорта международного класса.