Вопросами развития армейского  рукопашного боя, как раздела физической подготовки военнослужащих, в нашей стране всегда занимались Вооруженные Силы, органы безопасности и правопорядка. Рукопашного бой  сначала оформился, как направление специальной физической подготовки сотрудников КГБ: была поставлена задача вооружить оперативный состав навыками работы с противником, прошедшим подготовку в любой из известных в то время систем боевых искусств и спортивных единоборств (каратэ, бокса, дзю-до, классической, вольной борьбы, и т.д.). Так возник современный «Рукопашный бой». Теоретические основы разрабатывались на специальных кафедрах военно-учебных заведений и в специализированных научно-исследовательских институтах. В результате обобщения теоретического и практического опыта был создан качественно новый прикладной вид спорта – армейский рукопашный бой, который стал симбиозом всех видов единоборств (самбо, дзюдо, бокса, каратэ). АРБ был успешно внедрен в программу обучения и стал основной составляющей форм физической подготовки военнослужащих. Датой рождения АРБ принято считать 1979 год, когда в городе Каунасе на спортивной базе 7 гвардейской дивизии ВДВ состоялся первый чемпионат воздушно-десантных войск. До 1994 года АРБ обладал статусом военно-прикладного вида спорта и культивировался только в армейских подразделениях. Со временем широкий спектр технических приемов из арсенала АРБ, его прикладные возможности, высокая квалификация тренерско-преподавательского состава, насыщенный календарь соревнований с высоким уровнем мастерства участников вызвали большой интерес не только спортсменов-военнослужащих, занимающихся различными единоборствами, но и подрастающего поколения. Каждый мужчина должен знать технику самообороны. Этот вид спорта гарантирует успех воину, как на поле боя, так и в рукопашной схватке.

Сегодня армейский рукопашный бой – это не просто военная дисциплина, существует отдельный спортивный раздел, где спортсмены, тренируясь, выполняют спортивные нормативы, начиная с третьего разряда и заканчивая мастерами спорта международного класса.

АРБ успешно развивается в более, чем половине субъектов РФ. Более чем 500 тыс. граждан России активно занимаются АРБ. Секции АРБ существуют во многих спортивных клубах, школах и т.д. Одна из важных задач, которую ставит перед собой Федерация Рукопашного Боя России – воспитание среди своих учащихся чувства патриотизма, мотивации к занятиям физической культурой. Федерация АРБ тесно сотрудничает с кадетскими корпусами и военными институтами. Армейский Рукопашный бой рекомендован для преподавания школьникам как одной из основ для несения дальнейшей службы в армии.

Тем более, что армейский рукопашный бой пользуется заслуженным признанием среди военнослужащих, как реально работающая техника нападения и защиты в условиях, когда боец остается без оружия. Сегодня в каждой воинской части существует специальная ставка тренера-инструктора по армейскому рукопашному бою для поддержания боевой готовности воинского состава. В Военном Институте Физической Культуры (СПб) на Кафедре преодоления препятствий и рукопашного боя есть курс подготовки инструкторов по армейскому рукопашному бою для военнослужащих. В рамках курса  солдаты-контрактники, специалисты физической подготовки и спорта Вооруженных Сил и силовых структур Российской Федерации, стран СНГ, ближнего и дальнего зарубежья проходят обучение основам АРБ, а также повышают свою квалификацию в качестве тренеров и судей.

Федерация Армейского Рукопашного Боя России проводит:

-совместно с ДОСААФ России - тренировки для гражданского населения,

-совместно с УФП ВС РФ – тренировки для военнослужащих, мастер-классы для бойцов спецподразделений, а также выездные тренинги на базе воинских частей, соревнования по армейскому рукопашному бою среди военнослужащих и гражданского населения, такие как:

- Международный турнир  на Кубок  губернатора МО Бориса Громова, посвященный памяти воинов, погибших в Афганистане и Чечне;

- Всероссийский турнир по рукопашному бою памяти Героя Советского Союза Николая Чепика;

- международный турнир им. Генерала армии В. Ф. Маргелова;

- Чемпионат России по армейскому рукопашному бою;

- Соревнования на Кубок Вооруженных Сил по военным округам;

- Чемпионаты среди военных ВУЗов;

- в 2011 году прошла I-ая Спартакиада (СПб) среди военнослужащих и учащихся военных ВУЗов стран СНГ;

Также регулярно проводятся соревнования уровня Чемпионата России и межрегиональных турниров среди воспитанников кадетских классов и корпусов России.  4 ноября прошел Межрегиональный Открытый юношеский Турнир по армейскому рукопашному бою среди допризывной молодежи на «Кубок генералиссимуса А.В. Суворова», посвященного памяти воинов, погибших в боевых действиях и военных конфликтах.

АРБ существует и активно развивается не только в России, но и в других странах бывшего СССР, спортсмены обмениваются опытом, наработками, проводят совместные тренировки и участвуют в международных соревнованиях.

Занятия по армейскому рукопашному бою в воинских частях направлены на формирование навыков, необходимых для уничтожения, выведения из строя или пленения противника, самозащиты от его нападения, а также на воспитание смелости, решительности и уверенности в собственных силах.
Занятия по рукопашному бою проводятся в кимоно, в военной форме или в спортивной одежде. Занятия проходят на ровной травянистой площадке, специально подготовленной яме с песком и опилками, оборудованной дренажем или в спортивном зале (на ковре из матов).

Основанная часть занятий по АРБ состоит из: акробатики, ходьбы и бега в различном темпе, действий по внезапным сигналам и командам, специальных упражнений в передвижениях и приемов рукопашного боя, взятых из различных единоборств.